串本町橋杭岩に隣接するビーチで、目の前には紀伊大島、くしもと大橋を観ながら、左には橋杭岩と絶好の景観がそろった綺麗な海水浴場。

日本初の海中公園として指定され、園内には「水族館」「海中展望塔」「海中観光船」など施設が充実。 中でも海中観光船「ステラマリス」は、半潜水型海中観光船で中から「熱帯魚」や「テーブルサンゴ」などを鑑賞できます。

ラムサール条約で保護された串本の海は日本を代表するスキューバダイビングのメッカであり、たくさんのダイビングショップが立ち並びます。
黒潮の恵みを受けた串本の海は、世界最北限の大規模なテーブルサンゴ群生地であり、カラフルな南国の生き物たちが暮らしています。

串本から大島に向かい、約850ｍの列を成して大小40余りの岩柱が、そそり立ち、その規則的な並び方が橋の杭にいている事から この名前が付きました。海の浸食により岩の固い部分だけが残り 橋の杭だけが残っているかのように見える奇岩には その昔、弘法大師と天邪鬼が一晩で橋を架ける賭けをして、一夜にして立てたという伝説が残っています。 吉野熊野国立公園地域にあり、国の名勝天然記念物に指定されています。